cy7c68013a全速模式返回PID停滞错误

亲爱的各位
我们在项目中使用CY7C68013A芯片。它在高速模式下运行良好，但是当我们以全速模式和读取端点0x86-它返回PID停滞错误。
在接通电源后，由于接收00000000，SETUP命令函数调用EZESBSSTARLYPEP0（）。
能帮助我们解决这个问题吗？
最好的问候。



     以下为原文
  Dear all
we use cy7c68013a chip in our project. it operates well in high speed mode but when we config it in full speed mode and read endpoint 0x86 it returns PID STALL error.
after power on reset the SetupCommand function invoke EZUSB_STALL_EP0() because of receiving 00000000.
could any help us how to solve it?
best regards.