BF592_LC_ADAS工程问题？

[size=13.793103218078613px]你好！
[size=13.793103218078613px]   非常感谢你们支持
[size=13.793103218078613px]     在“BF592_LC_ADAS工程”void  SetCameraParam(void)函数
[size=13.793103218078613px]/********************************************************************************************/
static float               Camera_tanr0 = 13.3;       /* 1538*/                                        /*100*/
static float                    Camera_sinr0 = 0;
static float                    Camera_cosr0 = 0;
static Int32               Camera_Height = 127;                    /* 127*/                                        /* cm*/
static Int32                    Camera_Const1 = 868;                    /*1200*/                                        /* f*H/h'*/
static Int32                    Camera_Const2 = 976;                    /*1350*/                                        /* f*W/w'*/
static Int32                    Img_Width = COLUMNS;
static Int32                    Img_Height = ROWS;
/*********************************************************************************************/
/*****建模见附件图片*******/
void  SetCameraParam(void)
{
    float pitch_angle = 4.3;  
    int height = 126, width_scale = 868, height_scale = 976;
    Camera_tanr0 = (float)tan(3.14159 * (90 - pitch_angle) / 180);
    Camera_sinr0 = (float)sin(3.14159 * (90 - pitch_angle) / 180);
    Camera_cosr0 = (float)cos(3.14159 * (90 - pitch_angle) / 180);
    Camera_Height = height;
   Camera_Const1 = height_scale; /*width_scale;*/  
    Camera_Const2 = width_scale;  /*height_scale;*/ 请问这两个参数是指图像镜像前缩放比例因子吗????
    Img_Width = COLUMNS;
    Img_Height = ROWS;
}
2，还有附件的建模与此函数有关联性吗？？？？？？
3，所有参数都是在此建模中得到吗？？？？？