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杨万富

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[问答]

InstaSPIN-FOC正反馈为什么是bias-=

电流bias的计算与硬件电路的反馈极性有关，比如图中的正反馈，bias -= OFFSET_getOffset(obj->offsetHandle_I[cnt])，而bias初始化的时候就为0.5*current_sf，为啥还要再减去OFFSET_getOffset(obj->offsetHandle_I[cnt])呢？另外，对于正反馈为啥是bias-=...而负反馈是bias+=.....

回帖（3）

冯敬宇

2018-12-6 10:44:33

电流方向是以流入电机的方向为正，而TI的采样点都是电流下桥壁，所以这个信号就是为负的，如果接到运放的正端，那么芯片内部就还是为负。
Eric
- ERIC

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杨万富

2018-12-6 10:51:42

引用: guigui_7044 发表于 2018-12-6 17:00
电流方向是以流入电机的方向为正，而TI的采样点都是电流下桥壁，所以这个信号就是为负的，如果接到运放的正端，那么芯片内部就还是为负。
Eric
- ERIC

bias表示偏置（比如1.65V），那OFFSET又指的什么呀？

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冯敬宇

2018-12-6 10:58:53

引用: 胡扯123 发表于 2018-12-6 17:08
bias表示偏置（比如1.65V），那OFFSET又指的什么呀？

BIAS和OFFSET都是相同的意思啦，只不过是之间有一些转换而已。
ERIC
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