引用: xf20160629 发表于 2018-12-5 11:21 对采样电流进行信号放大。Vout = 1.65+I*Rshunt*Gain,gain就是放大器增益~ 采用下桥臂Rshunt的方式检测到的电流,不是真正的相电流,需要做相应的窗口判断决定采用哪两项电流作为电机相电流~
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