请问利用NI采集卡输出有限的脉冲个数控制步进电机，如何实时改变输出频率？

用的是NI 9402，输出脉冲控制电机。在设定完初始占空比与频率后，如何每个循环按一定规律改变一次频率？也就是电机运动距离不变，如何实时改变运动速度？