请问FOC的USER_MOTOR_MAX_CURRENT是额定电流么？

引用: linlin3105 发表于 2018-11-26 07:18
USER_MOTOR_MAX_CURRENT按这个变量名来看是最大电流，额定电流一般会用USER_MOTOR_RATED_CURRENT
电机的详细参数会有额定电流和最大电流两个不同值

引用: cmh16 发表于 2018-11-26 07:26
我没在FOC的user.h中找到USER_MOTOR_RATED_CURRENT，那么FOC的程序是怎么保证控制器的输出功率（电流）不会长时间超过电机的额定电流的？
我觉得单靠USER_MOTOR_MAX_CURRENT这个参数，不能保证电机不会过热烧掉～