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周棠亨

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CCS5.5调试CLA加速器时停止后不能运行

我用CCS5.5调试CLA加速器时，任务8编写一些变量的初始化，当启动运行后，停止在调试停止的位置，然后可以单步运行，一直到MSTOP指令，然后再单步运行的时候就一直在MSTOP这条指令这里。而我用CCS3.3调试相同的代码，运行到MSTOP之后，然后单步运行，就可以到自己设置启动的任务1，而且可以这样一直不断的循环运行，不会遇到MSTOP指令后不能在运行的情况，不知道这是什么原因，请大牛们支支招！

回帖（10）

李秋年

2018-11-26 10:28:38

你的这个MSTOP是在Task代码的结尾吗，如果是在代码结尾的话是正常情况。

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李皓圳

2018-11-26 10:35:33

引用: szoldman 发表于 2018-11-26 19:47
你的这个MSTOP是在Task代码的结尾吗，如果是在代码结尾的话是正常情况。

是的，你的意思是说，CCS5.5不能像CCS3.3循环调试吗？如果我要循环单步执行CLA加速环改如何做？？

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李秋年

2018-11-26 10:42:54

引用: 深海零下一度1 发表于 2018-11-26 19:54
是的，你的意思是说，CCS5.5不能像CCS3.3循环调试吗？如果我要循环单步执行CLA加速环改如何做？？

是的，CLA代码运行结束就要返回到CPU的中断函数中运行，CLA停止。你可以将Task代码放在一个循环函数中以实现循环执行CLA程序的功能。

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李皓圳

2018-11-26 10:59:11

引用: szoldman 发表于 2018-11-26 20:02
是的，CLA代码运行结束就要返回到CPU的中断函数中运行，CLA停止。你可以将Task代码放在一个循环函数中以实现循环执行CLA程序的功能。

我的代码是在执行任务1后清除EPWM1的中断标志，所以没有设置任务完成后进入CLA中断服务程序。之前在CCS3.3的调试中，可以循环的触发任务1，但CCS5.5不行，不知道这算不算CCS5.5的一个BUG,不知道CCS6.1的版本就这个问题是否已经改正？谢谢你的回复

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