请问有利用28335的FPU进行电机控制的例程吗？

junli
例程支持IQMATH，也支持浮点运算，查看HVPM_Sensorless-Settings.H 里面的设置：
//Define system Math Type
// Select Floating Math Type for 2833x
// Select IQ Math Type for 2803x
#if (DSP2803x_DEVICE_H==1)
#define MATH_TYPE 0
#elif (DSP2833x_DEVICE_H==1)
#define MATH_TYPE 1
#endif
                                                                         - ERIC

好的，谢谢！我再仔细研读一下例程里的文件……