请问mbed的Thread创建方式有多少种？

我看到mbed的例程中，创建一个Thread有很多种方式。但不知道他们是怎么来的，有什么区别？
PS：本人C++比较薄弱。

比如有以下几种形式：
    Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
    Thread thread(print_thread);

    Thread t2(test_thread, (void *)"Th 2");

在编译的时候通过了，但是都出现了类似的警告。
Warning: Function "rtos::Thread::Thread(void (*)(const void *), void *, osPriority, std::uint32_t, unsigned char *)" (declared at mbed-rtos/rtos/Thread.h:189) was declared "deprecated" in "main.cpp", Line: 20, Col: 16


求高人指点！