请问V/F控制和FOC控制对ACIM特性曲线有影响吗

没有研究过异步电机，根据研究同步电机的经验，说下你的问题，仅供参考。
1、不同控制方式对这个特性没有影响，这是Motor的本体特性；
2、你说的电压变化是哪个电压，怎么变化的？你所说的DRV8301开发板上的24V是母线电压，正常时不会变化。Id、Iq和定子端电压的数学关系式一般的介绍异步感应电机的书上就会有，其中Id、Iq区分定子Isd、Isq和转子Ird、Irq，公式会涉及到定、转子的电阻、电感和互感等电机本体参数；

你好。
1. 外特性是电机的固有特性，与控制方式无关。
2. FOC控制下，控制器输出的电压不是母性电压，是控制器输出的PWM调制出来的交流电压，如果在闭环运行时，控制器实际输出的电压是会随负载变化而变化的。
3. 一般地，在额定转速下，采用恒转矩控制，那样id就是常数（一般id=0）。

不好意思，看到你是ACIM。
在恒转矩控制时，对于ACIM，id不能为0，但应该是一个常数，以保持一下恒定的磁场。

 Jay
        您好.
        无论是ACIM还是PMSM，是通过PWM调制电压来控制定子合成电流Is，这样理解对不对?
        能否烦请您给一个PWM调制的三相电压运行时的波形学习一下？