controlsuit中电机例程移植中出现了编译不通过的问题

由于controlsuit中电机控制例程中的头文件分散在各个支持文件中，不方便在例程中增加代码，本人重建一个工程，并将所有用到的头文件和其它C文件进行了归类，我用的是FLASH下载的方式（RAM的支持CMD文件没有加入），出现了编译不通过的问题。也找不到问题所在，所有的可有的文件都是从controlsuit中复制过来的。可是无法通过编译，提示错误部分是在CMD和ASM中，
     现将问题详细描述如下，并对ti的技术支持说声感谢，正是有你们的支持，我们这些菜鸟才有走下去的信心与勇气！
一：工程管理器的现象：


由图中可以看出问题出在CMD和哪个好像用处不大的ASM文件，这个ASM文件好像只是用作监测用的。
二：编程器中的现象：


三：编译错误提示现像：



四：发现新建的工程所用编译的版本与CONTROSUIT中用的不一样，好像也不影响，一个是6.1.0,一个是6.0.1, 如下图所示：


下面是我设的编译器：





不知是不是哪里有错误，这些设置我也是参照controlsuit中的例程设定的.
请帮忙看看吧。谢谢！