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[电机控制]

通过Wi-Fi连接的微步进电机控制系统示例

描述
   
用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。





主要特色

  • TM4C123 微控制器使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。
  • TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。
  • 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。
  • 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。
  • 还会创建 UART 接口以控制步进电机。

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