基础：stateflow中变量的强制类型转换

想在stateflow中定义一个uint8类型的输出变量，一直都没有成功。今天终于重新建起来了。stateflow中未指定类型的变量，在第一次赋值时自动被指定类型。
而我指定了类型的变量却不能正常使用：
例：我定义了一个变量speed作为输出，某时刻指定speed=0，当我把speed改为uint8类型，就报错误，找了一阵没找到方法，就放弃了。今天在看别的帖子是发现了强制类型转换，将赋值命令改为speed= uint8(0)就将双精度的0转换为uint8的0。注意转换后会有数据损失的可能。