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张丽

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STM32f103使用串口中断发送数据时出现断帧是什么原因?

在使用STM32f103做一个项目,使用串口中断发送数据时,数据出现了断帧,断帧的间隔时间从串口打印log来看,最大的达到40多ms,小的时间间隔也有20ms左右,不知道是不是因为操作系统造成了。
1.系统是用的ucos ii
2.串口使用了串口1 和 2 都是利用串口中断接收和发送
3.部分驱动代码
谢谢各位
/*=======================================================================================================
*Function:  Bsp_UartNVIC_Config( ) =>
*Input   :  *Uart
*Output  :  None
========================================================================================================*/
void Bsp_UartNVIC_Config( UART_Def *Uart  )
{
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Uart->UARTx_IRQn;                      //Enable the USARTy Interrupt
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = Uart->PreemPriority;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = Uart->SubPriority;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*=======================================================================================================
*Function:  Bsp_UartConfig( ) =>
*Input   :  *Uart
*Output  :  None
========================================================================================================*/
void Bsp_UartConfig( UART_Def *Uart )
{
     USART_InitTypeDef USART_InitStructure1;
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd( Uart->RCC_PinPort, ENABLE );                        // config USARTx Pin clock
      
     if( Uart->USARTx == USART2 || Uart->USARTx == USART3 )                      // config USARTx clock
     {
       RCC_APB1PeriphClockCmd( Uart->RCC_Uartx, ENABLE );
     }
     else if( Uart->USARTx == USART1 )                                          // config USARTx clock
     {
       RCC_APB2PeriphClockCmd( Uart->RCC_Uartx, ENABLE );
     }

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Uart->Rx_Pinx;                                // Configure USARTy Rx as input floating
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     GPIO_Init( Uart->PinPort, &GPIO_InitStructure );
     
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Uart->Tx_Pinx;                                //Configure USARTy Tx as alternate function push-pull
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_Init( Uart->PinPort, &GPIO_InitStructure );
     
     USART_InitStructure1.USART_BaudRate = Baud_Table[ Uart->Baud_Rate ];        //USART1 mode config
     USART_InitStructure1.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure1.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure1.USART_Parity = Parity_Table[ Uart->Parity ] ;
     USART_InitStructure1.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     USART_InitStructure1.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     USART_Init( Uart->USARTx, &USART_InitStructure1 );

     USART_ITConfig( Uart->USARTx, USART_IT_RXNE , ENABLE );
     USART_ITConfig( Uart->USARTx, USART_IT_IDLE , ENABLE );
     USART_ITConfig( Uart->USARTx, USART_IT_TXE , DISABLE );   
     
     USART_Cmd( Uart->USARTx, ENABLE );
     
}
/*=======================================================================================================
*Function:  Bsp_UartRingSend( ) => USARTx send data from ring buff
*Input   :  *Uart, data
*Output  :  None
========================================================================================================*/
void Bsp_UartIntRingSend( UART_Def *Uart )
{
     uint8_t data;
      
     if( Get_bytes_count( &Uart->T_RingBuff ) != 0 )
     {
#if RS485_EN_USE == true
       RS485_TX_EN();
#endif
      
       Read_ring_buffer( &Uart->T_RingBuff, &data, 1 );
       Bsp_UartSendData( Uart, data );
      
       if( Uart->TxBusy == false )
       {
         Uart->TxBusy = true;
         USART_ITConfig( Uart->USARTx, USART_IT_TXE , ENABLE );
       }
     }
     else
     {
#if RS485_EN_USE == true      
       g_Time3Count.rxdelay = RS485_RxDelayTable[ Uart->Baud_Rate ];        
#endif
       Uart->TxBusy = false;
       USART_ITConfig( Uart->USARTx, USART_IT_TXE , DISABLE );
     }
}

回帖(6)

贾小龙

2018-10-17 09:58:06
被更高等级的中断拦截了。
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王娟

2018-10-17 09:58:18
加个互斥信号量就可以了
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h1654155275.5748

2018-10-17 09:58:34
系统是不是有其他更高优先级的中断发送。
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李玉兰

2018-10-17 09:59:01
没有用过103跑系统的
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jinyi7016

2018-10-17 13:27:17
是不是有高优先级的中断打断了
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xxbbyy

2018-10-20 16:41:50
FX1N PLC 源代码没有用过103跑系统的
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