各位前輩們 您好,
最近在熟悉InstaSPIN FOC Lab2a的文件,過程中有些疑問想請教,如下:
1. version ----> 這個變數我搜尋Lab2的文件,但沒有找到這個變數的細節說明.
這個變數是否是ROM裡面底層的宣告,所以我才搜尋不到?
2."CTRL_Version version;" ----> 想請教 CTRL_Version(空格)version
這樣子的寫法是什麼意思?是否有相關關鍵字供學習搜尋(小弟的C語言還著墨不深還在學習中)
有勞各位前輩們指點迷津,萬分感謝！
From Lab2a ctrl_obj.h
typedef struct _CTRL_Version_
[
uint16_t rsvd; //!< reserved value
uint16_t targetProc; //!< the target processor
uint16_t major; //!< the major release number
uint16_t minor; //!< the minor release number
] CTRL_Version;
typedef struct _CTRL_Obj_
[
CTRL_Version version; //!< the controller version
CTRL_State_e state; //!< the current state of the controller
....
] CTRL_Obj;
2018-10-17 15:10:46
1. 是固化在ROM里面的；
2. 第二个问题是C编程的问题了，用结构体定义的方式来定义变量，这种方式很多了。
Young Hu
1. 是固化在ROM里面的；
2. 第二个问题是C编程的问题了，用结构体定义的方式来定义变量，这种方式很多了。
Young Hu
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