无刷直流电机位置检测要进行30°延迟才进行换向，请问如何检测到这个30°的信号差呢？

Moving to the right forum

通过定时器来实现的。首先知道电机转一圈的时间，然后就知道30度的时间了。
Time delay = cmtn_delay .Ts = T(α/360) = v_timer.Ts(α/360) = v_timer . Ts/12
Where, Ts is the sampling time period and v_timer is a timer that counts the number of sampling cycles
during the previous revolution of the rotor.
参见文档：
C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v128BLDC_Sensorless~Docs
ERIC
                                                                         - ERIC

I see ，thank you for your help!