有没有关于dsp或者嵌入式建模仿真、编程的教学视频啊？

本人从事电子设计，主攻硬件，但是希望能够实现软件控制，simulink建模、代码生成很方便，所以一直想学习，但是都没找到一个真正意义上类似单片机的教学视频，我也不知道现在是否有这方面的教学