LIS3DH输出意外数据

我正在尝试将加速度记录在2g以上。为此，我将LIS3DH参数化如下：
- CTRL_REG0：0x10

- CTRL_REG1：0x57（100Hz + Xen + Yen + Zen） - CTRL_REG2：0x00
- CTRL_REG3：0x40（INT1上的IA1）
- CTRL_REG4：0xB0（BDU + FS +/- 16g）

- CTRL_REG5：0x08（INT1锁存） - CTRL_REG6：0x00
- FIFO_CTRL_REG：0x00
- INT1_THS：0x0A（+/- 16g => 186 mg / LSb，2000/186 = 0x0A）
- INT1_DURAtiON：0x00（加速度超过阈值时触发INT1）
- INT1_CFG：0x2A（或组合+ Z高事件+ Y高事件+ X高事件）
一切正常，我得到中断信号，读取相应缓冲区内可用的加速度，清除中断。然而，我不明白我得到的一些结果。
第一个问题，我不明白如何获得+/- 16g的灵敏度。对于其他满量程模式，有一个逻辑（正常模式：8g /（2 ^ 9）= 15,625~16 mg / LSb）但我找不到16g的逻辑。
假设数据表中给出的灵敏度是正确的，那么传感器返回的最大值必须是16000/48 = 333。或者传感器可以超过此限制，但测量值在灵敏度方面不再是线性的？因为传感器返回的几个值为-24480毫克。

第二个问题是我从高于我的阈值的信号中获得中断。例如，即使我设定的阈值是1860毫克，我也会得到Z = -1776毫克的中断。我相信我正在正确地从传感器转换数据，但我会描述我做的，只是为了sur：
INT16 LIS3DH_DataConverter（BYTE LSB_Data，BYTE MSB_Data，INT16灵敏度）

{//此函数转换2的补码10位数据左对齐（分为两个8位变量）
//进入16位右对齐的单个带符号变量（类型INT16）
UINT16 u16值;
INT16 ConvValue;

u16Value = LSB_Data +（MSB_Data＆lt;＆lt; 8）;

RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'u16Value = LSB_Data +（MSB_Data＆lt;＆lt; 8）：％4.4Xh  r  n'），u16Value））;

u16Value＆gt;＆gt; = 6; //只有10个高位是相关的（警告！仅在设备处于正常模式时才有效）

RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'u16Value＆gt;＆gt; = 6：％4.4Xh  r  n'），u16Value））;

//这个值已经定义了
//如果Bit10为1，则a（mg）= - （2的AccData补码）*分辨率
//如果Bit10为0，则a（mg）= AccData *分辨率
if（u16Value＆amp; 0x0200）
{
u16Value = ~u16Value; // 1的补充
RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'u16Value inverted：％d  r  n'），u16Value））;
u16Value＆amp; = 0x03FF; //只有10位是相关的
//（或0x 3 3FF）因为位10是0，因为它是负数的反转。
RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'u16Value troncated：％d  r  n'），u16Value））;
u16Value ++; // 2的补充
RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'u16Value + 1：％d  r  n'），u16Value））;
ConvValue = - （u16Value * Sensitivity）; // TODO：通过分辨率乘以u16Value

u16Value =（UINT16）（ - ConvValue）; //仅供显示
RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'负a = - ％d mg（％2.2X％2.2Xh）！ r  n'），u16值，LSB_Data，MSB_Data））;
}
其他
{
ConvValue = u16Value *灵敏度; //
u16Value =（UINT16）ConvValue; //仅供显示

RETAILMSG（ACC_TRACE，（_ T（'正a =％d mg（％2.2X％2.2Xh）！ r  n'），u16值，LSB_Data，MSB_Data））;
} return ConvValue;

}谢谢你的帮助。