请问程序跳到HardFault_Handler里如何知道是哪里出错？

STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）

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在进入HardFault_Handler之后，根据堆栈指针查看堆栈，找到堆栈中最新的函数返回地址，到这个地址上去加断点，一步步根据汇编执行代码。很快就能找到出错原因，大多数是数组溢出，或者是指针初始化的问题。

试试这个能解决不

本帖最后由 小贾-370388 于 2014-11-18 10:16 编辑


STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。



出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、LR、PC、XPRS 寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）
楼主可以尝试这个方法将HardFault_Handler函数添加BX LR语句直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
      BX lr
}

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
       wait();
}

楼上的那个函数只适用于ARM自家编译器吧，楼主你的IAR编译器应该这样写：IAR的汇编内联和MDK的有一点不一样！

谢谢楼上各位，楼主问题解决了吗

讲得不错。

mark，6#的答案在MDK中使用需要修改么？怎么改？asm？

我这问题常有，基本上这些原因不管的，查程序，肯定有个地方有一个简单错误，可以仿真下，看看哪步不对