28035控制ACI ACIM的参数及修改问题

           各位ti的工程师们，你们好！
          我最近在做28035控制ACI，参考HVACI_Sensorless_PFC例程进行修改，使用的交流电机功率是0 --700W。准备上电机测试，还有一些例程的参数设置及模块不了解，希望大家能帮我解答一下。
        1、我知道idref是磁通分量变量，例程初始值是_IQ(0.1);，不知道这个依据是什么，设为什么值比较好？如果我换了别的电机是不是需要修改呢？
        2、我看那个PI模块有一些变量需要另外赋值：
                   pi_spd.Kp = _IQ(2.0);
                   pi_spd.Ki = _IQ(T * SpeedLoopPrescaler / 0.5);
                   pi_spd.Umax = _IQ(0.95);
                   pi_spd.Umin = _IQ(-0.95);
              不知道这几个值跟电机有没有关系，换了其他电机需不需要改？如果需要修改要怎么修改？
        3、刚开机ADC需要偏移测量到1.65V的电压范围
               // DC offset measurement for ADC
              if (IsrTicker >= 5000) [
                      offsetA = _IQmpy(K1,offsetA) + _IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); //Phase A offset
                      offsetB = _IQmpy(K1,offsetB) + _IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)); //Phase B offset
                      offsetC = _IQmpy(K1,offsetC) + _IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3)); //Phase C offset
                ]
            现在我这部分的采样电路基本和例程一样，只是电机变了，不知道K1，K2系数需要改变吗？
         4、还有下面的这段代码是说电流环运行次数是速度环的10倍，为什么要这么设？10倍是按照电机的运行状况来设的吗？
                 if (SpeedLoopCount == SpeedLoopPrescaler) [
                         pi_spd.Ref = rc1.SetpointValue;
                        pi_spd.Fbk = se1.WrHat;
                       PI_MACRO(pi_spd)
                      SpeedLoopCount = 1;
                     ] else
                     SpeedLoopCount++;
          5、不知在这个例子中的这些PI,PARK,CLAREK,PHASEVOLT ,ACI_FE。ACI_SE模块，如果电机改变了，有哪些部分需要改变或者增加减少的？
问题有点多，第一次接触这个不是很懂，有些模块看了也不是很懂，希望各位大牛能帮下小弟，而且快要上电机了，我怕弄不清楚烧坏电机。在这里先感谢大家了。