请问InstaSPIN-MOTION中USER_SYSTEM_INERTIA与USER_SYSTEM_FRICTION两个参数是什么意思？

InstaSPIN-MOtiON 中USER_SYSTEM_INERTIA与USER_SYSTEM_FRICTION两个参数是什么意思，要如何设置?网上介绍的很少，请诸位不吝赐教~谢谢