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四轴飞行器
本帖最后由 爱生活学习 于 2019-3-7 11:25 编辑
一般将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。两者间有相同部分，如飞控部分基本一样；但又有不同点，如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不一样。作为四轴飞行器玩家，需如何区别DIY大小四轴。
1.大四轴
根据承载能力的大小，大四轴分为不同的级别。如DJI的S800大四轴，能够挂载专业的单反相机，主要用于电影等的拍摄，有大人双手怀抱那么大。风火轮系列则要小很多，大概有脸盆大小，适合挂载gopro等运动相机。
DIY大四轴需要有比较专业的知识，例如电子部分的连接，飞行器结构重心的调整，遥控器的对频和干扰，根据飞行器结构或者飞行现场风力等对飞控PID等参数的调节（简称调参）。总之，若有一个环节有问题，那么就会导致飞行器无法飞起来，或者出现炸机（指飞行器从空中摔下来）或者失控（指飞行器不受遥控器控制）的问题。
还需要注意，大四轴由于其块头大，螺旋桨转速快，撞到人或者物都会比较危险。所以一定要选择无人，空间宽阔，视野好的地方进行飞行。常见的一个事故就是射桨。射桨就是飞行器的螺旋桨因为旋转时转速太高，超出了旋翼所承受拉力的设计值时，桨根断裂，由于旋转时的巨大惯性，残桨像炮弹破片那样高速飞出去，威力很大（相对来说），会打伤人，所以形象的称为“射桨”。有时旋翼固定螺丝松脱或碰到异物导致旋翼断裂也会导致射桨。如果射桨击中人，尤其是眼睛等脆弱的部位，会是非常危险的。所以对于新手来说，调四轴最好带护目镜保护眼睛。
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