请问DRV830x电机控制开发板在软件和硬件上有什么作用

你好。PWMDAC可用于观测程序中的参数，方便调试。例如，你可以把Id,Iq通过PWMDAC输出（标么值），PWM的占空比代表了输出变量的大小（0~1)。
如果示波器有滤波功能，PWMDAC输出引脚可直接接到示波器，滤波后就可以观测到变量大小。如果没有该功能，可以通过阻容滤波后，接示波器观察。