多通道数据并行采集

1 要实现采集模块DFM206六通道的采集，输出为数组。现在我的上位机程序是发送一条指令，读取一条指令，一个循环发六条指令。然后将读取的六条指令入队列，再出队列，分析读取的指令。试验过程中，发现上一通道输入信号的改变会使下一通道指令的读取不全，或超过正确的指令字节数。
2 现在我的想法是六个通道并行采集，六条指令同时发送，但是六个通道公用的是一个缓冲区，读取指令会出问题。现在想怎么使得每次读取出来的指令是正确的字节数，怎么判断读取的指令是哪个通道的。