请问替换协调器在不重启这些路由节点的情况能让协调器C2控制所有的路由节点吗

存在这样两个ZigBee网络：
网络1含有设备：协调器 C1  ，路由节点 R1 ，路由节点R2，。。。。，路由节点R150
网络2含有设备：协调器C2
在协调C1坏掉的情况下，我想直接通过把协调器C1的，信道信息，extendpanid 信息，Panid信息，设置到协调器C2中，然后重启C2，C2重启后抓包发现这些信息都设置成功了。但通过C2来控制网络1中的R1等设备发现控制不成功。
抓包发现以下现象：1.协调器C2的link Status（邻居表中）可以看到周围的路由节点的短地址信息。但是这些路由节点的邻居表中都没有协调器的短地址（0x0000）
2.路由节点发送给协调器属性报告信息，协调器可以收到，而协调器发送给路由节点的控制指令一直是Router Request请求他的短地址，而这些路由节点没有一个去转发，或者发路由回复。断点调试的时候也发现，协调器发给路由节点的信息传不到afBuildMSGIncoming函数中。

3.只要把路由节点断电重启一下，协调器就可以发送指令给这个节点，节点做出回应并动作。控制其他没有重启的路由节点，都必须通过这个节点转发。一旦把这个节点断电后，其他的所有节点又都不可控。

最后发现不可控可能和 nwkFrameCounter  有关系。

请问一下，在不重启这些路由节点的情况，有什么办法能让协调器C2，控制所有的路由节点。