协调器断电重启后终端节点能重新入网但路由节点不能重新入网

PANID是固定的，您是指网络内所有节点的PANID都已经被设置为相同的固定值了？ 
另外您可以尝试使用NV_RESTORE,预编译该选项后，节点会断电保存之前的网络信息