请问orphan节点无法加入协调器网络怎么解决

你需要加入 reset 功能
你看一下 ZDApp.c 的 ZDOInitDevice()
去執行這段
#if defined ( NV_RESTORE )
// Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h)
// while booting to skip past NV Restore.
if ( zdappHoldKeys == SW_BYPASS_NV )
[
zdappHoldKeys = 0; // Only once
networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
]
else
[
// Determine if NV should be restored
networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();
]
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE )
[
networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();
]
else
[
// Wipe out the network state in NV
NLME_InitNV();
NLME_SetDefaultNV();
// clear NWK key values
ZDSecMgrClearNVKeyValues();
]
#endif

orphan节点顾名思义，要记录原先的父节点，以PANID为判断依据，你新开的协调器PANID与orphan节点的PANID不一致，就不能加。
一个最简单的方法，把NV区擦除

    for(n = HAL_NV_PAGE_BEG; n <= HAL_NV_PAGE_END; n++)    [        EA = 0;        HalFlashErase(n);        while(FCTL & 0x80);        EA = 1;    ]

hi felix shih,
    感谢回复，我使用的是Version 2.5.1a 版本，这一段代码有点区别，ZDOInitDevice（）原来的代码是这样的：
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )[  uint8 networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;  uint16 extendedDelay = 0;  if ( devState == DEV_HOLD )  [    // Initialize the RAM items table, in case an NV item has been updated.    zgInitItems( FALSE );  ]  ZDConfig_InitDescriptors();  //devtag.071807.todo - fix this temporary solution  _NIB.CapabilityFlags = ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags;#if defined ( NV_RESTORE )    // Get Keypad directly to see if a reset nv is needed.  // Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h)  // while booting to skip past NV Restore.   if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )        networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;  else  [    // Determine if NV should be restored    networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();  /*读取NV网络状态的状态*/  ]  if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE )  [    networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();  ]  else  [    // Wipe out the network state in NV    NLME_InitNV();    NLME_SetDefaultNV();    // clear NWK key values    ZDSecMgrClearNVKeyValues();  ]#endif这段代码是通过按键来绕过NV数据恢复，功能与你贴出的版本应该无异。
请问您说的 reset功能是？ 

基本上， reset 就是重開機後，去 erase flash
Aries Lord 的方法你也可以試看看

我是定義一個自己的按鍵為 SW_BYPASS_NV 
#define SW_BYPASS_NV    HAL_KEY_SW_5  // Bypass Network layer NV restore
在按住按鍵重新上電後，讓它去執行
// Wipe out the network state in NV
NLME_InitNV();
NLME_SetDefaultNV();
// clear NWK key values
ZDSecMgrClearNVKeyValues();