步进电机是机电设备中广泛使用的一种电机,以控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济型数控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得到了广泛的应用。过去由纯
电路设计的步进电机控制和驱动电路,往往电路结构复杂,使用元器件多而成本高且通用性差。如果采用微型计算技术,以及软件编程的方法,将会避免复杂电路的设计,降低元器件的成本,使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我们设计的基于AT89C51
单片机的步进电机伺服系统,是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上位控制的一套系统。实现对步进电机转向、转速及转角的有效控制。系统采用MCS-51系列单片机,电路简单可靠,结构紧凑。对于不同型号的步进电机的控制,不需改变硬件电路,通过修改软件,即能实现多种控制,灵活方便,通用性强,成本低,具有广阔的应用领域。