请问如何使用cc2531多個Router獲取同一終端RSSI值作定位

ti工程師您好:
          我是用CC2531u*** dongle作為我感測網絡中的路由及終端，並使用z-stack中的GenericApp例程作開發。
問題如下-
         若我想要利用多個路由節點的RSSI定位終端位置，做到終端有類似廣播通信功能，使多個路由能夠同時取得終端與其之間的RSSI值，請問該如何實現?