博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品,以替换上一代“创意之星”产品。该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。分为入门版、标准版和高级版,并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件,都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装,包括多种数百个结构零件,一个控制器,多个电机、舵机执行器,多种传感器,以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是,“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位520MHz的处理器,可处理视频、语音、大容量存储;支持最多254个CDS5500总线式舵机(也可作减速电机使用,指令兼容Robo
tis的Dynamixel AX12+),并同时具备多个I/O和A/D转换器,以及USB、Wi-Fi等端口。另外,机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计,连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件,并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型!
“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档,并提供所有构件的3D模型,以及20多种典型构型的装配体3D模型,便于用户学习,并可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例,由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用,学习机器人控制算法,并发挥创造力,搭建出独特的机器人样机。
“创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器人编程;高级用户则可以使用C语言来编程,并可以使用软示波器、3D
仿真工具来设计机器人行为,具有极高的透明度和灵活性。
在标准版和高级版两个版本中,还提供MultiFLEX™2控制卡的
电路图和参考源程序,便学生用C语言编写复杂的机器人程序,也可制作自己的机器人控制器。用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等,经由模仿,走向自主创新!