请问cc2530 ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0终端节点如何判断与协调器断开连接.

hi 大侠们:
如题,网络中只有协调器和一个终端，终端要如何得知它与协调器之间的连接已断开？

具体应用是想用zigbee控制玩具小车。小车上装有cc2530，它与协调器断开连接后要停止前进。
断开连接有2种情况:
1.小车跑出有效范围
这个似乎可以让小车不断的给协调器发请求，然后判断RSSI值来计算是否超有效范围。
2.协调器断电了
我用网蜂的板子试了下，协调器断电后，终端的黄色组网灯就会闪烁，终端是怎么知道协调器断电的？应用层要怎么捕获这个事件？

谢谢！！