请问协调器复位后ND DEVICE不能重新入网怎么解决

我原本想测试终端设备重新入网的过程，所以让协调器复位。但是终端设备在下列代码中的变量 SampleApp_NwkState 恒定为DEV_NWK_DISC：
// Received whenever the device changes state in the networkcase ZDO_STATE_CHANGE:     SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);并不能重新加入协调器的新网络中。我后来是调用zb_SystemReset()方法后才可以重新入网，想知道为什么，是否只有这一种方法。