关于如何实时的获得在线设备的信息（子节点的上下线问题）

你好 ，我想问一下 ，我在应用层做了心跳包的功能，现在遇到一点问题想咨询下， 我让子节点上电入网后，定时的给协调器发送心跳包，1s一次，循环的上报心跳 然后我在协调器端起了个定时事件，每隔1s来check一下，看看上线的子设备的flag（收到子节点的心跳就设flag为5，没有收到就减1）有没有为0 的，有的话就说明该设备掉线了
问题1：我的这个思路有没有问题？
问题2：我在协调器端用了串口来1s一次循环的监测在线列表中的设备，看看是否有上下线的现象，结果就发现有设备掉一下，上一下的现象，而且间隔时间很短，不知道是不是我的代码上的问题（因为时间设置的都是1s）
问题3：如果有20个子节点同时向协调器发数据，会冲突而导致发送失败吗？还是zigbee的无线传输是有等待的机制的？
问题4：如果我的这个思路有误，那么用Child Aging这个功能的话，那个60分的时间能改吗？因为我需要相对实时一点获取设备的在线状态