请教一个协调器带多个路由器（大于6），交替断线问题

一个协调器带多个router组mesh网络，无线链路很不稳定，会出现交替断线的情况，只带3个router相对稳定。
应用层实现的心跳机制，协调器以5秒周期给连接的所有router发p2p ping request，router收到后0-1秒退避时间内回ping response。
router如果连续4次没收到ping请求则认为自己断线，重新连接。
发现协调器af_datarequest发ping经常失败，导致router容易断线。
请帮忙分析下psd抓包文件，谢谢