ADN8830过流烧坏，找不到原因，请问如何防止PID环路导致输出震荡？

最近在调试ADN8830电路，外围电路参照ADN8830手册做的。有个现象就是，调节外围PID的参数，调到某些值的时候，供电电流会变得非常大，超过4A（感觉是输出震荡了），稳压电源限制电流为4A了，所以过流时供电电压来回跳动，会导致ADN8830发热烧毁。TEC用的是5V的TEC制冷片，电路限制最大电压也是5V，TEC在5V时的电流是2A，所以按理说不会超过2A电流才对。请问一下，如何防止PID环路导致输出震荡，还有ADN8830为什么会发热烧毁？