请问哪里可以看到TMS570LS0432的例程？

最近刚入手一块TMS57004的LaunchPad，准备学习使用Hercules，跟BQ76PL455配套使用做一个电池管理。但是拿到手发现自己还没有入门，请问一下，在哪儿可以找到0432的例程？另外有没有学习Hercules系列的相关书籍资料？此前只接触过ti的28027，基础并不是特别好。感激不尽！！