CCS IDE 编译MSP432工程，error 请问怎么解决？

给你推荐个在线版本的。
https://dev.ti.com/ide
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同时你的问题应该是工程配置不对，你可以这样：你找个官方的例程，一般MSPware里面有的。
然后把例程的工程修改下名字，然后在里面把main文件的内容换成你的，再编译试试了。一般就解决了，

不识别直接对寄存器的配置？ 具体的错误提示是怎样的？

是不是头文件没有包含进去。或者头文件路径没有搞对

原因应该是版本不兼容的问题，通过重装软件解决。