一款功能强大的智能步进电机驱控芯片（集成六点加减速编码器反馈限位静音步进电机驱动）TMC5160

TMC5160驱控芯片参数如下：

- 2相步进电机驱动 MOSFETs外扩最大电流可以达到20A

- 运动控制方面带有SixPoint斜坡发生器

- Step/Dir控制信号输入，最大细分256，带有microPlay微步技术

- 供电范围8…60V DC

- SPI和UART通讯

- 带有增量编码器输入和左右限位输入

- 第二代Stealth Chop静音驱动技术和平滑运行控制

- SpreadCycle高性能动态斩波控制运动平滑。低噪音、低振动、低抖动

- dcStep技术速度随着负载动态调节，电机尽可能快速旋转不丢步

- 第二代StallGuard高精度无传感器负载检测功能

- Coolstep电流随负载动态调节，节能75%

- 齐全的诊断和保护功能

- 2种封装方式9*9mmTQFP48和8*8QFN

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