请教关于各个加速器例程中 Ipc_start 函数作用

    ti的工程师们你们好，我最近在看 FFTC的例程，对在例子中调用 Ipc_start 函数的作用感到不理解。
/* Initialize the heap in shared memory. Using IPC   moduleto do that */Ipc_start();
我搜索了下发现很多加速器的例程中都调用了这个函数，但都没有使用 Ipc 的相关功能。 因为我对 Ipc 没有了解所以也不清楚作用。
上面说的 “初始化 共享内存里的堆” ， 这个堆具体是给那个模块用的，也没有后续使用Ipc功能啊。应该也不会是系统堆吧，因为是在“shared memory”里，用于系统堆岂不是会冲突。
谢谢各位工程师的答复。