EVM6678L开发板的USB Emulator Error，请问该如何解决这个问题？

用一块TDMSEVM6678L的开发板。
按照光盘里的文档，把CCS5.2以及一些驱动，都缺省正确安装了。
板子上电后，USB连接电脑后显示XDS100 + RS232 V1.0 。。。
打开CCS，一个工程，连接配置选的是ti XDS2XXUSB Onboard Emulator /IcePick D，
debug在连接emulator时报错。
错误是：
Error initializing emulator
(Error -2083@0x0)
Unable to ....
(Emulation package 5.0.838.0)
我重启了CCS、电脑，都不能解决问题。

请问该如何解决这个问题？
谢谢！
                                                                          地之坤，君子以厚德载物。