看到一个电路图，一片OMAP138和两颗TMS320C6748共用一个jtag接口，请问如何实现程序分别下载？

这个应该用的是菊花链方式. 硬件上连接, 看一下是否跟下面的wiki网站一样.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS_Target_Connection_Guide#Multiple_Devices

CCS软件上设置, 可以参考下面的网站.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Connect_2%2B_Chips_With_Emulator