请问能否提供一个TMS32C6748的 C674X_PRU.cmd文件？

基于c674x_PRU.cmd文件没有，你对哪些地址空间不确定？
请参考下面PRUSS memory map修改cmd.
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRUSS_Memory_Map
另外，有什么特殊原因一定要用C语言来写吗？pru-swpkg在PRU compiler之前就有了，所以后来也就没有继续开发针对OMAP-L13x/c674x的PRU c例程。