请问TMS320VC5402是否带有电机控制功能？

C5402是较老的芯片了，做新的产品、设计没有必要用它了。
如果是需要PWM功能，可以考虑TMS320C6748，如果对C2000系列熟悉，也有很多选择的。
TMS320C6748: http://www.ti.com.cn/product/cn/tms320c6748
                                                                         http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page
Think Over Before Asking.
http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal