请问DM6437支持CSL 3.X吗？

不能，c64x和dm6437的寄存器地址都不一样，CSL库里也对应不上的。

那DM6437有自己的CSL吗？

这里有个DM6437 PSP驱动，里面有CSLr，对你应该有帮助。
This PSP package contains DSP/BIOS drivers and CSL (register layer) for DM648, C6452, DM6437 and C6424 SoCs.  The CSLs can be found at packagestisdopspdriverssoc inside the package:
http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_registered_sw/sdo_***/targetcontent/psp/bios_psp/index.html#DSPBIOS_5.3x-based_Platform_Support_DM648

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打不开。是网页过期了吗？