请问关于瑞萨RX23T硬件IIC读取从机的寄存器问题

你参考下面的例子，先写从机寄存器地址，然后读数据。
 
/* 读一个字节的数据*/
uint8_t iic_single_read(uint8_t reg_addr,uint8_t* read_data)
{
 uint8_t ret=0;
 delay(10);
 iic_send_end_flag = 0;
 R_RIIC0_Master_Send(MPU6050_SLAVE_ADDR,®_addr,1);
 while(iic_send_end_flag == 0) nop();
 delay(1);
 iic_send_end_flag = 0;
 iic_ret_status = R_RIIC0_Master_Receive(MPU6050_SLAVE_ADDR,read_data,1);
 while(iic_rev_end_flag==0) nop();
 iic_rev_end_flag = 0;
 delay(10);
 return ret;
}

嗯，谢谢，