一个完全集成的加速计传感融合设计

传感器融合解决方案所需的表象智能必然要通过软件实现。其通常由一个库提供，该库可在能够提供应用所需的处理性能的内核上运行。在许多应用中，测量变化相对缓慢的物理参数通常可通过 32 位甚至 16 位微控制器实现。

一些制造商已经开发了完全集成的传感器集线器，如 Bosch Sensortec 的 BHA250。这种创新器件集成一个三轴加速计和运动检测的软件算法，可在集成式可编程“融合器内核”微控制器上运行。BHA250 本身可用于可穿戴设备，以检测各种形式的活动。不过，如图 1 所示，它还可以通过 I2C 连接的其他传感器进一步扩展，从而解决其他应用需求。

图 1： Bosch Sensortec 的 BHA250 传感器集线器提供了一个完全集成的加速计，并且能够与其他外部传感器连接。

“融合器内核”可处理 I2C 接口接收到的“原始”传感器数据，通过寄存器映射传输到主机处理器。这种情况下，主机处理器可能运行其他软件，如 Bosch Sensortec 的 FusionLib 软件，一种可结合加速计、陀螺仪和地磁传感器所得测量结果的 9 轴解决方案。

该示例很好地演示了传感器融合如何用于创建数字域中一个更详尽的真实世界表示。随着越来越多传感器的引入，其将超出惯性传感器的范围，包括环境和光学技术。

虽然使用应用特定器件（如 BHA250）可能解决这一问题，但至少在短期内，OEM 也有可能将转向更通用的微控制器 (MCU) 来开发传感器融合解决方案。现在的高性能低功耗 MCU 的额外优势包括可提供其他外设、启用传感器集线器以成为整个系统的心脏。

BHA250B数据表.pdf (2018-7-19 10:52 上传)