| #include #include #include"1602.h" #include"delay.h" ***it trig = P2^0; // 产生脉冲引脚 tx ***it echo = P2^1; // 回波引脚 rx unsigned char flag; unsigned int s,s1,s2,s3,time; unsigned char code dofly_code[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//转换成液晶显示的字符 void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; //s=(time*1.56672)/100; //晶振11.0592算出来是CM s=(time*1.9)/100;//用的时候根据实际反求的 s1=dofly_code[s/100]; s2=dofly_code[(s%100)/10]; s3=dofly_code[(s%100)%10]; //S=(time*1.7)/100; //晶振12M算出来是CM if((s>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“ { flag=0; LCD_Write_String(1,2," S:--- CM XX "); delay(500); LCD_Write_String(1,2," S: CM "); } else { LCD_Write_String(1,2," S: CM OK "); LCD_Write_Char(6,2,s1) ; LCD_Write_Char(7,2,s2) ; LCD_Write_Char(8,2,s3) ; // LCD_Write_Char(6,2,s1) ; } } void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } void StartModule() //启动模块 { trig=1; //启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=0; } void main(void) { LCD_Init() ; LCD_Write_String(1,1," Csheng bo test "); LCD_Write_String(1,2," S: CM OK "); while(1) { TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //开启总中断 while(1) { StartModule(); while(!echo); //当Echo为零时为真 TR0=1; //开启计数 while(echo); //当Echo为1为真 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 delay(80); //80MS } } } 这上面是主函数，1602函数和延时函数放在附件里面吧 |
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