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TMC2041 双轴步进电机驱动器 IC 集成了 MOSFET 电源开关介绍和数据手册

Trinamic 的双轴步进电机驱动器 IC 集成了 MOSFET 电源开关，适合各种各样的应用

Trinamic 宣布推出集成了 MOSFET 电源开关的双轴步进电机驱动器 IC。TMC2041 可在 26 V 电压下提供每台电机 1.5 A 的电流（峰值），也就是说该器件非常适合用于驱动规格为 NEMA 8 至 NEMA 17 的电机。基于 Trinamic 的高性能 spreadCycle™ 斩波器，该器件可实现电机的平滑和精确运行，且在使用 coolStep™ 技术时节能达 75%。具有易于使用的步进和直接接口以及可选择通过 SPI 回读各种各样的诊断值，TMC2041 设计用于配合使用常见的运动控制算法。集成步进脉冲插值引擎 microPlyer™ 接受的步进脉冲分辨率为每个全步长 16 个脉冲，同时将电流控制内插至 256 个微步中，从而实现了超平滑运动。TMC2041 外形紧凑，非常适用于办公自动化、3D 打印机、医疗应用和其它机械设备靠近操作人员的应用，因为这些环境通常有严格的噪声限制。该器件采用 QFN48 (7 x 7 mm) 封装。评估套件、成熟的测试参考设计和一系列库文件有助于快速设计导入。
特性和优势
  • 两台 2 相步进电机
  • 驱动器能力高至 2 x 1.1 A 线圈电流（峰值 2 x 1.5 A）
  • 提供并联选择，可实现一台电机 2.2 A（3 A 峰值）
  • 电压范围 4.75 VDC 至 26 VDC
  • SPI 和单线 UART 用于配置和诊断
  • 每个全步长的最高分辨率可达 256 个微步
  • microPlyer 微步插值功能
  • spreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
  • stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
  • coolStep™ 电流控制，可实现节能达 75%
  • 全保护和诊断
  • 体积小巧的 7 mm x 7 mm QFN48 封装



电机驱动器，控制器 TMC TMC2041-LA制造商型号：TMC2041-LA

制造商：TMC
封装/规格：-
商品编号：IC0443291供应商编号：TMC2041-LA
商品描述：双极性电机驱动器SPI，UART48QFN（7x7）

数据手册
https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/ICs_Documents/TMC2041_datasheet.pdf
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回帖（2）

王栋春

2018-7-16 21:12:33
如果有个具体的应用实例该多好
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GaoW

2018-8-5 22:59:44
这是一款产品最主要的特色在于带有多项TMC的专利技术
- StealthChop极端静音和平滑电机控制(适应室内设备 如医疗，3D打印，办公室自动化设备)
- SpreadCycle高性能电机斩波控制，电流无死区过零点，适合电机高速控制
- DcStep无传感器电机速度随负载自动调节功能
-StallGuard2高精度无传感器电流负载检测技术（无传感器回原点，夹爪压力控制）
-Coolstep 电流随负载自动调节功能，节省75%能力（适合电池供电应用，减少电机发热，提高过载能力）
下面有视频链接地址和其他步进驱动在静音上的对比
https://v.qq.com/x/page/w0536ngweeh.html?
这款芯片是TMC5041和TMC5072（带运动控制功能的）的简化版 TMC2041可以用在需要2轴应用的场合比如医疗的加样臂，云台，高速球，打印机，扫描仪等需要控制2轴的场合，可以节省空间 简化设计
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