| The interrupt controller in S5PV210 is composed of four Vectored Interrupt Controller (VIC), ARM PrimeCell PL192 and four TrustZone Interrupt Controller (TZIC), SP890. 1.1 KEY FEATURES OF VECTORED INTERRUPT CONTROLLER • Supports 93 vectored IRQ interrupts • Fixed hardware interrupts priority levels • Programmable interrupt priority levels • Supports Hardware interrupt priority level masking • Programmable interrupt priority level masking • Generates IRQ and FIQ • Generates Software interrupt • Test registers • Raw interrupt status • Interrupt request status • Supports Privileged mode for restricted access 1.2 NTERRUPT SOURCE S5PV210中断源分为四组VIC0-3，每组32个中断源(有的缺省)。例如：EINT16_31属于VIC0第16位；   这里以外部中断16为例，下面对各个Register进行配置： EINT16是属于一个GPIO口---GPH2_0,我开发板上GPH2_0 是接的的一个按键，这里就以一个按键按下触发中断为例。首先当然的先配置该GPIO的工作模式进行配置：  这里肯定是选择GPH2CON |= 0xF; //1111---EXT_INT[16] 我们已经配置GPH2_0 工作在中断模式下了，接下就该配置中断的触发方式和是否屏蔽改中断了 外部中断共有四组EXT_INT0-3，其中EXT_INT[16] 就属于EXT_INT2   EXT_INT_2_CON |= 1<<1;// 010 这里选择下降沿触发   EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0);// 0 不屏蔽 EINT16的引脚触发条件我们配置好了，接下就该配置中断寄存器了。 在中断还没配置前需要先关闭中断，关闭中断的寄存器  只需将VICI0INTENCLEAR= 0xffffffff; //关闭所有中断。 接下来就该配置中断了，s5pv210中断分为两种：IRQ interrupt 和 FIQ interrupt，这里选择的是IRQ，  为了省事这里我将VIC0组的中断源全部配置成了IRQ，其实用哪个中断源就配置哪个才是正确滴； VIC0INTSELECT=0x0; //将中断配置成IRQ 中断当然要得有中断处理函数，处理函数的地址被存放在VICADDRESS中：  在处理函数未被定义时，可先将该寄存器清零，当然复位值就是0，为了保险嘛：VIC0ADDRESS=0x0;//清除中断处理函数的入口地址， 清除后就该定义我们的处理程序了，处理函数名随便取，我们要取的是其地址，定义好后 我们就该把其地址装载到VIC0VECTADDR中  VectorAddr0-31代表这VIC0-3组内的32个中断源的地址，地址是32位占四个字节，所以中断源地址得x4. 例如：EINT16属于VIC0组第16个，EINT16的地址为Address=0xF2000100+16x4 。 (看清楚了哦，清除处理函数地址用的是VICADDRESS寄存器，而装载却用的是VICVECTADDR寄存器，是不同的两个地址) // 保存需要处理的中断的中断处理函数的地址 void intc_setvectaddr(unsigned long intnum, void (*handler)(void)) // void(*handler)(void)---指向函数的指针 { //VIC0 if(intnum<32) { *( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*intnum) ) = (unsigned)handler; } //VIC1 else if(intnum<64) { *( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler; } //VIC2 else if(intnum<96) { *( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler; } //VIC3 else { *( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler; } return; } 处理函数也配置好了，接下来就只剩下开启中断了  void intc_enable(unsigned long intnum) { unsigned long temp; if(intnum<32) { temp = VIC0INTENABLE; temp |= (1< VIC0INTENABLE = temp; } } 往VIC0INTENABLE 中写1即可，到这里一个EINT16就配置好了。你可以在中断服务函数中实现你想要的功能了， void isr_key(void) //中断处理函数 { printf("we get company:EINT16_31rn"); intc_clearvectaddr(); // clear VIC0ADDR EXT_INT_2_PEND |= 1<<0; // clear pending bit } int main(void) { int c = 0; uart_init();// 初始化串口 system_initexception(); // 中断相关初始化 // 外部中断相关的设置 GPH2CON |= 0xF; // 1111 = EXT_INT[16] EXT_INT_2_CON |= 1<<1; // 010 = Falling edge triggered EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0); // unmasked intc_setvectaddr(NUM_EINT16_31, isr_key); // 设置中断EINT16_31的处理函数 intc_enable(NUM_EINT16_31);// 使能中断EINT16_31 while (1) { printf("%drn",c++); delay(0x100000); } } |
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