| 终于算是初步搞好了uclinux-20040408在44b0上的移植了。也只能说是初步吧，后续应该还会有很多问题浮出来滴~~ 照例，还是简单的纪录下所做的事吧： 准备好源码包ucCinux-dist-20040408.tar.gz，uClinux-20040408-ARMSYS.patch，config_user，config_main，config_kernel。三个config_文件是杭州立宇泰公司准备的，感觉对自己的板子不太配，期间也制造了不少麻烦，浪费不少时间。那个patch文件也是立宇泰公司的，也是不太配吧，毕竟不是在那公司买的，也浪费了不少时间来修改。要修改的下面碰到时再说吧。 解压，进入uClinux-dist目录后，先创建44B0目录吧，相当于UBOOT中复制B2板子相关文件样，这里的样板是4510，不太熟悉，貌似是网络功能强些。在vendors/Samsung/目录下创建44B0目录，并把4510内的文件复制到44B0。注意：这里创建的目录名只能是44B0，因为在立宇泰给的那个patch文件中的目录名是44B0，如果目录名不一致的话，在打补丁的时候会报错误。当然也可以修改patch文件，把相应的目录名字改为自己创建的目录名---那样的工作量还是比较大的。所以还是创建44B0名的目录比较好。 回到uClinux-dist根目录。执行patch -p1 < uClinux-20040408-ARMSYS.patch后会提示有两个文件错误。都是在vendors/Samsung/44B0目录下，一个是Makefile，一个是rc。可根据补丁来修改。 先修改rc吧，系统配置文件。比较简单，做如下修改： +/bin/expand /etc/ramfs2048.img /dev/ram1 +mount -t ext2 /dev/ram1 /ramdisk +chmod 777 /ramdisk -最后一行 +ifconfig eth0 192.168.168.101 netmask 255.255.255.0 up +cat /etc/motd 在系统启动后，用ls -l 显示的内容即为些文件的内容。 关于Makefile的修改有两种改法，看自己想要哪种咯。产要区别就在于想要生成哪种目标文件。体现在image后的实现上，现将相同的修改部分先列出吧： -IMAGE = $(IMAGEDIR)/image.bin -ELFIMAGE = $(IMAGEDIR)/image.ram +ROMIMAGE = $(IMAGEDIR)/image.rom +RAMIMAGE = $(IMAGEDIR)/image.ram *) echo "ttyS0:linux:/bin/sh" >> esac $(ROMFSINST) /etc/motd -$(ROMFSINST) /etc/boa.conf -$(ROMFSINST) index.html /home/index.html $(ROMFSINST) /etc/passwd echo "$(VERSIONSTR)" +cp $(ROOTDIR)/user/ramimage/ramfs2048.img $(ROOTDIR)/romfs/etc/ramfs2048.img -cat $ ~~~~~~ image: -$(CROSS_COMPILE) 注：注释掉原有的两个编译 -$(CROSS_COMPILE) 在此体现两种改法的不同：第一种，只要image.rom和image.ram两个目标文件。如下编译： +$(CROSS_COMPILE)ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)romfs.o -b binary $(ROMFSIMG) +$(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary -R .note -R .comment -S $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(RAMIMAGE) +cp $(ROOTDIR)/$(lINUXDIR)/arch/armnommu/boot/zImage $(ROMIMAGE) 如果需要uclinux_ram.bin和uclinux_rom.bin文件的话就用这种改法： +$(CROSS_COMPILE)ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG) +$(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary -R .note -R .comment -S $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/uclinux_ram.bin +$(ROOTDIR)/tools/gzip -9 $(IMAGEDIR)/uclinux_rom.bin +$(ROOTDIR)/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x0c008000 -e 0x0c008000 -n "uclinux-2.4-x" -d $(IMAGEDIR)/uxlinux_ram.bin.gz $(IMAGEDIR)/uclinux_rom.bin 当然，两种改法的选择可以根据自己的需要。第一种改法得到的是两个下载到DRAM中运行的内核，为非压缩的，直接运行的内核。如果选用这种的话，还需要配以相应的其他的一些修改： Makefile文件下： TFTPDIR = /tftpboot +LINUXTARGET = bzImage 增加zImage的编译，否则,在make image时,cp命令报：找不到$(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/arch/armnommu/root/zImage文件。不能生成image.rom文件。 第二种改法的话就需要增加比较多的额外操作了，处理不好的话会提示比较多的错误，多半是一些工具准备不到位啦，比如mkimage。记得看过一篇文章教怎么用mkimage来制作这个目标文件的，由于找不到那篇文章了，具体操作也不知道了。大概是把uboot中的tools/目录里的mkimage.c编译成mkimage可执行文件（在我的uboot/tools目录下见到一个mkimage.o和mkimage，而且这个imkimage文件是可执行的）后，把 mkimage文件直接复制到vendors/Samsung/44B0目录下就行吧（有时间再找找吧，哎，真是的，有些资料不要时总在眼前晃呀晃的，真到了要的时候又找不到了）。这种改法生成的目标文件是可以下载到flash里自启动的，即UBOOT能加载的那种。关于两种编译得到的目标文件具体详情，可参见日志“image.ram image.rom zImage uImage”。 到此，打补丁时遇到的问题解决了。接下来就该做做修改的工作了~~ 首先，这个uclinux默认选择的编译器为arm-elf-m68k的，本来就是针对m68k器件的嘛，可以理解。幸好还是给了选择的余地啊：当然体系是要ARM的，编译器是要arm-elf-的： linux-2.4/Makefile： #ARCH := armnommu ---> ARCH := armnommu #CROSS_COMPILE = arm-elf- -----> CROSS_COMPILE = arm-elf- 接下来该做的事就是make menuconfig了。在这里就要用到立宇泰给的三个人不人，妖不妖的配置文件了。怎么说呢，还是有就好吧。至少有个框架，修修补补总还是能用，比没有还是要好的。想开始搞的那几天，没有这三个文件：config_user，config_main，config_kernel足足浪费了几天的时间。 一步步来吧，很长很长，要慢慢来： make menuconfig：貌似只能这个想make xconfig的，但提示找不到wish命令 选择好44B0器件和2.4内核后，再选择下面的第二和第三项，配置内核和配置应用。 这里没用那个config_main,感觉不用也行，选项比较少，且容易，主要是看的懂那几个提示单词。保存退出后，第一次运行后会提示一大堆什么的，一路按Enter就是咯。终于按完后会出来配置内核界面： 这时才体现出立宇泰唯一的一点好处。这里也可以分两种方法，主要是内容太多了，还是简单点说吧：如果手头上有一个移植成功的源码可以对照，建议：先加载config_kernel，以配置个大概，等配置完后，编译之前，再对照移植成功的源码里的vendors/Samsung/44B0/config.linux2.4一项一项的对照，该加的加，该减的减。这样，现在做的工作虽然大一点，但编译的时候应该是一帆风顺的，可以减少时间的浪费，这个很重要。如果手头没有可参照的源码的话，建议：再加载了config_kernel文件后，再回过头去看哪些选项可以不要，哪些是要加上的，碰到不懂的选项和不认识的选项还有google嘛，这样也可以尽量减少时间的浪费。比如：在config_kernel这个文件里加入了对USB的支持，但貌似这个源码里的uclinux不支持USB，在编译的时候会提示错误，所以在最后的配置里就不要USB支持。还有一个很重要的是，在这个配置文件里，没有加入对串口和串口控制台的支持。哎~~还是在对照移植成功的源码时才发现的，怪不得开始移植时，总是发现一运行就神马都不显示~~~而一加入后，就立马显示了~~大意啊，白白浪费几天时间。同理，在配置应用时也采用相同的策略。经过一番的加加减减后，大概得出下列这些选项是要的： 配置应用： vendors/Samsung/44B0/config.vendor # Core Applications CONFIG_USER_INIT_INIT=y CONFIG_USER_INIT_CONSOLE_SH=y CONFIG_USER_INIT_RUN_FIREWALL=y CONFIG_USER_SASH_SH=y CONFIG_USER_SASH_HISTORY=y CONFIG_USER_SASH_REBOOT=y CONFIG_USER_INIT_EXPAND=y CONFIG_USER_INIT_EXPAND_NOZEROES=y CONFIG_USER_VERSION_VERSION=y CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=y CONFIG_USER_AGETTY_AGETTY=y # Library Configuration CONFIG_LIB_LIBDES_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBSSL_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBGMP_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBG_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBPAM_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBPCAP_FORCE=y CONFIG_LIB_ZLIB_FORCE=y CONFIG_LIB_LIBJPEG_FORCE=y CONFIG_LIB_NCURSES_FORCE=y # Network Applications CONFIG_USER_DHCPCD_NEW_DHCPCD=y CONFIG_USER_FTP_FTP_FTP=y CONFIG_USER_FTPD_FTPD=y CONFIG_USER_HTTPD_HTTPD=y CONFIG_USER_ROUTE_IFCONFIG=y CONFIG_USER_PING_PING=y CONFIG_USER_ROUTE_ROUTE=y CONFIG_USER_TELNETD_TELNETD=y CONFIG_USER_TELNET_TELNET=y CONFIG_LIB_LIBG=y CONFIG_USER_TFTP_TFTP=y # Miscellaneous Applications CONFIG_USER_GDBSERVER_GDBSERVER=y CONFIG_USER_LCD_LCD=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CAT=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CHGRP=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CHMOD=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CHOWN=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CMP=y CONFIG_USER_FILEUTILS_CP=y CONFIG_USER_FILEUTILS_DD=y CONFIG_USER_FILEUTILS_GREP=y CONFIG_USER_FILEUTILS_L=y CONFIG_USER_FILEUTILS_LN=y CONFIG_USER_FILEUTILS_LS=y CONFIG_USER_FILEUTILS_MKDIR=y CONFIG_USER_FILEUTILS_MKFIFO=y CONFIG_USER_FILEUTILS_MKNOD=y CONFIG_USER_FILEUTILS_MORE=y CONFIG_USER_FILEUTILS_MV=y CONFIG_USER_FILEUTILS_RM=y CONFIG_USER_FILEUTILS_RMDIR=y CONFIG_USER_FILEUTILS_SYNC=y CONFIG_USER_FILEUTILS_TOUCH=y CONFIG_USER_SHUTILS_DATE=y # BusyBox CONFIG_USER_BUSYBOX_BUSYBOX=y CONFIG_USER_BUSYBOX_HOSTNAME=y CONFIG_USER_BUSYBOX_IFCONFIG=y CONFIG_USER_BUSYBOX_IFCONFIG_STATUS=y CONFIG_USER_BUSYBOX_IFCONFIG_SLIP=y CONFIG_USER_BUSYBOX_IFCONFIG_HW=y CONFIG_USER_BUSYBOX_IFCONFIG_MEMSTART_IOADDR_IRQ=y CONFIG_USER_BUSYBOX_MKDIR=y CONFIG_USER_BUSYBOX_MOUNT=y CONFIG_USER_BUSYBOX_MOUNT_LOOP=y CONFIG_USER_BUSYBOX_MTAB_SUPPORT=y CONFIG_USER_BUSYBOX_NFSMOUNT=y CONFIG_USER_BUSYBOX_PING=y # Tinylogin CONFIG_USER_TINYLOGIN_TINYLOGIN=y MicroWindows CONFIG_USER_MICROWIN=y CONFIG_USER_MICROWIN_OPTIMIZE=y CONFIG_USER_MICROWIN_MICROWIN=y CONFIG_USER_MICROWIN_NANOX=y CONFIG_USER_MICROWIN_SHAREDLIBS=y CONFIG_USER_MICROWIN_NWIDGET=y CONFIG_USER_MICROWIN_OBJFRAMEWORK=y CONFIG_USER_MICROWIN_MICROWINDEMO=y CONFIG_USER_MICROWIN_MWPF_PALETTE=y CONFIG_USER_MICROWIN_LINK_APP_INTO_SERVER=y CONFIG_USER_MICROWIN_HAVE_GB2312_SUPPORT=y CONFIG_USER_MICROWIN_X11=y CONFIG_USER_MICROWIN_FRAMEBUFFER=y CONFIG_USER_MICROWIN_FBVGA=y CONFIG_USER_MICROWIN_VTSWITCH=y CONFIG_USER_MICROWIN_PORTRAIT_MODE=y CONFIG_USER_MICROWIN_FBREVERSE=y CONFIG_USER_MICROWIN_VGALIB=y CONFIG_USER_MICROWIN_HWVGA=y CONFIG_USER_MICROWIN_CLEOVGA=y CONFIG_USER_MICROWIN_TTYKBD=y # Miscellaneous Configuration CONFIG_USER_RAMIMAGE_RAMFS512=y 配置内核： vendors/Samsung/44B0/config.linux-2.4-x Automatically generated by make menuconfig: don't edit CONFIG_ARM=y CONFIG_UID16=y CONFIG_RWSEM_GENERIC_SPINLOCK=y CONFIG_UCLINUX=y MAGIC_ROM_PTR=y # System Type CONFIG_ARCH_SAMSUNG=y CONFIG_SET_MEM_PARAM=y DRAM_BASE=0C000000 DRAM_SIZE=00800000 FLASH_MEM_BASE=00000000 FLASH_SIZE=00200000 CONFIG_RAMKERNEL=y CONFIG_BOARD_MBA44=y CONFIG_SPU_NAME="S3C44B0X" CONFIG_CPU_S3C44B0X=y CONFIG_CPU_ARM710=y CONFIG_CPU_32v4=y CONFIG_CPU_32=y CONFIG_NO_PGT_CACHE=y CONFIG_CPU_WITH_CACHE=y CONFIG_ARM_CLK=60000000 CONFIG_SERIAL_S3C44B0X=y # General setup CONFIG_NET=y CONFIG_NWFPE=y CONFIG_KCORE_ELF=y CONFIG_BINFMT_FLAT=y CONFIG_BINFMT_ZFLAT=y CONFIG_KERNEL_ELF=y CONFIG_LEDS=y CONFIG_LEDS_TIMER=y CONFIG_LEDS_CPU=y # Networking options CONFIG_PACKET=y CONFIG_FILTER=y CONFIG_INET=y CONFIG_IP_MULTICAST=y CONFIG_IP_ADVANCED_ROUTER=y CONFIG_IP_MULTIPLE_TABLES=y CONFIG_IP_ROUTE_NAT=y CONFIG_IP_ROUTE_MULTIPATH=y CONFIG_IP_ROUTE_MULTIPATH_SEQUENTIAL=y CONFIG_IP_ROUTE_TOS=y CONFIG_IP_ROUTE_VERBOSE=y CONFIG_NET_ARP_LIMIT=y CONFIG_ARP_LIMIT=20 CONFIG_NET_IPIP=y CONFIG_NET_IPGRE=y CONFIG_NET_IPGRE_BROADCAST=y CONFIG_IP_MROUTE=y CONFIG_IP_PIMSM_V1=y CONFIG_IP_PIMSM_V2=y CONFIG_INET_ECN=y CONFIG_SYN_COOKIES=y CONFIG_VLAN_8021Q=y # Network device support CONFIG_NETDEVICES=y # Ethernet (10 or 100Mbit) CONFIG_NET_ETHERNET=y CONFIG_NET_ISA=y CONFIG_NE2000=y CONFIG_NE2000_16b=y # Block devices CONFIG_BLK_DEV_RAM=y CONFIG_BLK_DEV_RAM_SIZE=4096 CONFIG_BLK_DEV_BLKMEM=y CONFIG_AMDFLASH=y CONFIG_FLASHAUTO=y CONFIG_FLASHAUTOBIT=y # File systems CONFIG_TMPFS=y CONFIG_RAMFS=y CONFIG_PROC_FS=y CONFIG_ROMFS_FS=y CONFIG_EXT2_FS=y # Character devices CONFIG_SERIAL_S3C44B0X=y CONFIG_CONSOLE_UART=y CONFIG_SERIAL_S3C44B0X_CONSOLE=y # Serial drivers CONFIG_SERIAL_S3C44B0X=y CONFIG_SERIAL_S3C44B0X_CONSOLE=y CONFIG_S3C44B0_DEFAULT_BAUDRATE=57600 CONFIG_SERIAL_CORE=y CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y # Kernel hacking CONFIG_FRAME_POINTER=y CONFIG_NO_MMU_LARGE_ALLOCS=y ;解决分配内存不足问题 CONFIG_CONTIGUOUS_PAGE_ALLOC=y # Library routines CONFIG_ZLIB_INFLATE=y CONFIG_ZLIB_DEFLATE=y 这里还有一个补充的问题是：有很多选项不是直接的，即，要选中前提选项才会显现的。比如CONFIG_NO_MMU_LARGE_ALLOCS。这个选项是解决在分配内在大于1M时的策略。若没有选择，则在遇到分配大于1M内存时会提示：Unable to allocate RAM for process text/data , errno 12等等相似的提示。而这个定义光这样在配置文件里加上也还是不行的。而是要在选择其前提选项时才有效。做如下选择： Code maturity level options Prompt for development and/or incomplete code/drivers Kernel hackingKernel hacking Non power-of-2 kernel allocator (EXPERIMENTAL) Allow allocating large blocks (> 1MB) of memory 这样，才能使CONFIG_CONTIGUOUS_PAGE_ALLOC=y生效。 做完这些配置后，最好还是要检查一下几个关键点的实际情况。有这么几个关键点是要确认一下的： vendors/Samsung/44B0/config.arch CONSOLE_BAUD_RATE = 115200 串口波特率，通常是115200与UBOOT中的一致，否则会什么也没有，或是乱码 linux2.4/arch/armnommu/config.in if ["$CONFIG_BOARD_MBA44" = "Y"] define_int CONFIG_ARM_CLK 40000000 define_bool CONFIG_SERIAL_S3C44B0X Y 检查一下目标板调协的主频是否和UBOOT中设置的一致，是否设置了板子的串口等等关于串口，串口控制台等的设置是否生效。同样，如果在调试的时候发现串口上神马也没有，应该是这些设置中的一个或几个有问题，需要重新检查。 还有一个重要的步骤就是：设置目标板。我的板子是44B0，相应的板子有MBA44，哎，这下才发现三星的好处，不管是UBOOT还是uclinux，三星的都有专门的对应，而LPC貌似还没有发现，这样移植所做的工作应该是最少的。现在就把板子相对应起来，相当于UBOOT里的建立相应的配置头文件一样。做如下工作： linux2.4/arch/armnommu/boot/Makefile ifeq($CONFIG_BOARD_MBA44),y)) ZTEXTADDR=0X0C100000 //image.rom自解压地址。 ZRELADDR=0X0C008000 //内核解压后代码输出起始地址。 endif 这里的两个地址很关键：ZTEXTADDR，如果只生成image.rom和image.ram目标文件的话，那么image.rom可以直接下载到ZTEXTADDR处，并可以直接运行；而image.ram则可以下载到ZRELADDR处直接运行。如果目标文件是ulcinuxrom.bin的话，在其加载地址，即mkimage命令参数-a后面的地址就应该是ZRELADDR。 关于块驱动这里还是要检查一下的，如果没有则加上一些东西的，否则会影响到romfs文件系统的挂载。 linux-2.4.x/drivers/block/blkmem.c: 如果没有定义CONFIG_BOARD_MBA44 就加上： #ifdef CONFIG_BOARD_MBA44 extern char romfs_data[]; extern char romfs_data_end[]; #endif 再在 struct arena_t { ......... } arena[] = { 后加上 #ifdef CONFIG_BOARD_SNDS100 {0, romfs_data, -1}, #endif 最后就是挂载romfs文件系统咯 做如下修改： linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in *(.got)下加上 +romfs_data = .; +romfs.o +romfs_data_end = .; 这样，基本的修改就大致好了，可以满足一般性的需求。感觉关键的地方还是在内核和应用的配置选项上。花的时间，花的冤枉时间最多的也就是因为没有配置好。配置好的最显著的标志就是，在编译时没有报错，一帆风顺的~~~当然，还是会有些疏漏，因此后面还会贴出些常见编译错误和解决方法。 OK~现在要做的就是几个make了，在没有找到方法前，这几个make就差没把我搞疯了 make dep：一般不会出问题，如果这有问题，那只能说明~~ make lib_only：这个也不会出问题，如果有问题，建议下过一个源码包 make user_only：问题多发地带：主要是配置问题，反复检查对照选项 make romfs：前一步没问题的话，这步应该也不会有 make image：通常提示找不到linux:no such file or direct：恭喜你，离成功又进了一步了 make linux：这步也是问题多发地带，其实还是配置问题，有时甚至是操作不当引起的，应该检讨自 己的习惯了。最好是符合linux的习惯 make image：如果上述一切OK的话，那这里也就OK了 赶紧进入images/目录看下吧，romfs.img是肯定有的，也许会有image.rom,image.ram,image.bin uclinux_ram.bin,uclinux_rom.bin等等名称，无非就是.ram,.rom,.bin文件。 最后需要做的就是，把它们一一下载到板子上实际运行一下，如果运气好，见到了welcome to uclinux的话，说明成功了。运气不好，走到半路就死机了的话，再根据自己的板子，再反复检查一下内核和应用的配制和连接的地址等情况。 贴下常见错误吧： make menuconfig的时候这样提示drivers/char/char.o: In function `write_mem': /root/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c:119: undefined reference to `s3c44b0x_console_init' 做如下修改：linux2.4/driver/char/Makefile: ＃obj -$ (CONFIG_SERIAL_S3C44B0X)+=serial_s3c44bX.o去掉# 一般配置好内核和应用的话，就不会有神马错误了。除非还有些工作没做，比如说：启动内核运行到Console: colour dummy device 80x30就死掉了，说明你的二级向量表设置有问题。我的就是这样： linux2.4/include/asm-armnommu/proc/system.h #ifdef CONFIG_BOARD_MBA44 #undef vectors_base() #define vectors_base() (DRAM_BASE + 0x08) #endif 根据自己UBOOT中设置的RAM中的二级中断异常向量表基地址修改vectors_base()的定义。我设置的二级跳转表在UBOOT中是0x0c000008，所以定义为DRAM_BASE + 0x08。 再比如：当运行到Starting kernel时就死机；或是运行到Uncompressing Linux.............OK后就出现诸如：crc erro system halted；invalid compressed format (err 2) system halted什么的，大概就是UBOOT加载的那个压缩内核设置的地址有问题。简单的说呢，就是mkimage -a -e后面的地址参数设置不对咯，做适当修改就可以了。 同时有一个重要的教训是：在你对错误提示没有有把握的了解或是把错误提示放到google上去找的时候发现只有自己有这样的问题时，最好放弃解决当前问题的想法，那样只会浪费更多的时间而没有任何好处。恰当的做法是回顾自己所做的选择，再重新考虑该在配置内核和应用时加上哪些或是减去哪些。 |
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